Некоторое время назад пришлось разобраться с мультиплексированием в SSH.

После этого повторные подключения по SSH выполняются мгновенно.

Для его включения под Linux необходимо выполнить команды:

#!/bin/sh
echo "Host *
     ControlMaster auto
     ControlPath ~/.ssh/controlmasters/%r@%h:%p
     ControlPersist 10m
" > ~/.ssh/config
mkdir ~/.ssh/controlmasters
chmod 700 ~/.ssh/controlmasters